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Mar 19, 2024

Novo sistema robótico faz quatro

EPFL Ao se inscrever, você concorda com nossos Termos de Uso e Políticas. Você pode cancelar a assinatura a qualquer momento. Algumas cirurgias são tão complexas e cansativas que, ao realizá-las, os médicos podem desejar ter

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Algumas cirurgias são tão complexas e cansativas que, ao realizá-las, os médicos podem desejar ter quatro braços. A laparoscopia é uma dessas operações, usada para diagnosticar e tratar diversos problemas na região do abdômen e da pelve.

Todos os anos, mais de 13 milhões de cirurgias laparoscópicas são realizadas em todo o mundo e é um daqueles procedimentos médicos que colocam muita carga física e mental nos cirurgiões.

Uma equipe de pesquisadores do Instituto Federal Suíço de Tecnologia de Lausanne (EPFL) desenvolveu um sistema robótico que pode resolver este problema.

Seu sistema permitirá que os cirurgiões executem facilmente várias tarefas ao mesmo tempo, usando as mãos e os pés durante uma laparoscopia. A equipe da EPFL afirma que é a primeira configuração robótica do mundo que pode facilitar operações laparoscópicas de quatro braços.

“Nosso sistema abre novas possibilidades para os cirurgiões realizarem procedimentos laparoscópicos com quatro mãos, permitindo que uma única pessoa execute uma tarefa que normalmente é realizada por duas, às vezes três pessoas”, disse Mohamed Bouri, um dos pesquisadores e chefe do REHAssist da EPFL. grupo de pesquisa, em comunicado oficial.

Anteriormente, relatamos sobre o sistema cirúrgico da Vinci Xi, que é atualmente usado por muitos cirurgiões nos EUA para realizar cirurgias minimamente invasivas, mas complicadas, como a laparoscopia, com grande precisão.

Usando o da Vinci, os médicos podem fazer o melhor uso de suas mãos, mas o novo robô EPFL vai um passo além, pois fornece aos cirurgiões dois braços robóticos adicionais que podem ser controlados usando interfaces hápticas para os pés.

Isso reduz a carga de trabalho e permite que os médicos façam mais em menos tempo e de maneira descomplicada.

A configuração robótica compreende quatro unidades robóticas no total; as mãos podem controlar os dois braços robóticos que deveriam realizar tarefas cirúrgicas manipulativas, um pé pode ser usado para controlar uma pinça acionada e o outro pé pode ser usado para controlar o braço robótico equipado com uma câmera.

Bauri explicou: “Os atuadores nos pedais fornecem feedback tátil ao usuário, guiando o pé em direção ao alvo como se seguisse um campo de forças invisível, e também limitam a força e o movimento para garantir que movimentos errôneos dos pés não coloquem o paciente em perigo”.

Você pode se perguntar: não seria mais cansativo para um cirurgião usar constante e simultaneamente as mãos e os pés durante uma cirurgia? Pois bem, não se os robôs pudessem prever a ação dos cirurgiões e coordenar antecipadamente seus movimentos de acordo com a necessidade de seus usuários.

A equipe da EPFL afirma ter projetado a estrutura de controle de seu sistema de tal forma que permite que médicos e robôs exerçam “controle compartilhado”, o que significa que nem sempre é o cirurgião ou usuário quem lidera uma etapa da cirurgia, às vezes também pode ser o robô que já previu e planejou o próximo passo.

“Para reduzir a complexidade do controle, os robôs auxiliam ativamente o cirurgião, coordenando seus movimentos com os cirurgiões por meio da previsão ativa da intenção do cirurgião e do rastreamento visual adaptativo dos instrumentos laparoscópicos com a câmera. Além disso, é oferecida assistência para uma apreensão mais precisa dos tecidos”, disse Aude Billard, uma das autoras do estudo e professora da Escola de Engenharia da EPFL.

É assim que o recurso de controle compartilhado reduz a carga do cirurgião humano e aumenta a segurança e a precisão das operações laparoscópicas. Os pesquisadores também treinaram 12 cirurgiões e testaram com sucesso a viabilidade do seu sistema.

Dr. Enrico Broennimann, um dos médicos que testou o sistema, disse: “A ideia de usar ativamente os pés para realizar cirurgias assistidas por robôs é uma boa ideia e é definitivamente uma habilidade que pode ser aprendida. Gostaria de vê-lo implementado na sala de cirurgia, talvez como uma cabine bem afastada do paciente para aumentar a ergonomia.”